Debut Joao Cancelo bersama Bayern Munchen berjalan manis. Ia langsung memberikan assist cantik bagi gol Eric Maxim Choupo-Moting di menit ke-17 saat pertandingan babak 16 besar DFB Pokal antara Bayern Munich melawan FSV Mainz di MEWA Arena, Kamis (2/2/2023). Cancelo pun langsung dipeluk oleh rekan-rekannya setelah Choupo-Moting mencetak gol . Tiga gol lainnya dicetak oleh Jamal Musiala, Leroy Sane, dan Alphonso Davies.